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一、电源与主电路故障（含过压 / 欠压 / 缺相）
| 故障代码 | 故障类型 | 常见原因 | 处理方式 |
|---|---|---|---|
| A.010/AL010 | 主电源过压 | 电源电压超额定范围、制动电阻损坏 / 接线不良、减速过快再生能量堆积 | 1. 测输入电压，用稳压设备；2. 查制动电阻阻值 / 外观，更换损坏件；3. 延长减速时间，优化制动参数 |
| A.011/AL011 | 主电源欠压 | 电网波动、电源缺相、主电源端子松动 / 氧化、电缆线径不足 | 1. 测三相电压，修复缺相 / 更换接触器；2. 紧固端子、清理氧化层，换合格线径电缆；3. 检修整流桥 / 主电容 |
| A.F10 | 电源线缺相 | 输入电源三相不平衡、参数 Pn00B 设定错误、变压器异常 | 1. 核对 Pn00B，单相输入设为 0010；2. 测三相电压，加装滤波器或换干式变压器 |
| A.400 | 过电压 | 外部供电异常、设备加速度过大 | 1. 检查供电及变压器； |
二、过流与过载故障
| 故障代码 | 故障类型 | 常见原因 | 处理方式 |
|---|---|---|---|
| A.100/A.101 | 过电流 | 电机 / 驱动器故障、配线短路 / 断路、负载突变 | 1. 断电查电机与驱动器配线，修复破损；2. 手动转电机轴，排除机械卡死；3. 换故障部件（多为驱动器） |
| A.710/A.720 | 过载 | 负载超额定转矩、机械传动卡顿、电机持续超载 | 1. 减负或换适配功率电机 / 驱动器；2. 检查齿轮、皮带等，润滑或更换磨损件；3. 调整加减速时间，优化负载曲线 |
| A.050 | 电机与驱动器不匹配 | 容量不匹配、编码器故障、伺服单元故障 | 1. 确保电机容量 / 伺服单元容量在 1/4-4 倍间；2. 更换编码器；3. 更换伺服单元 |
三、编码器与反馈故障
| 故障代码 | 故障类型 | 常见原因 | 处理方式 |
|---|---|---|---|
| A.810-A.860 | 编码器电源 / 数据异常 | 电池电压不足、反馈线缆松动 / 破损、编码器损坏 | 1. 更换编码器电池，校准参数；2. 检查 CN2 线，紧固插头、换破损线缆；3. 更换编码器，重新匹配 |
面板操作（通用步骤，以 Fn008 为例）
- 上电后，按MODE/SET键进入辅助功能模式（显示 “Fn” 相关）。
- 按 UP/DOWN 键选择Fn008（绝对值编码器清除 / 设定），按 MODE/SET 进入。
- 长按DATA/SHIFT键 1 秒以上，再按 UP 键直到显示PGCL5（多圈绝对值清零关键）。
- 按 MODE/SET 键执行清零，显示 “DONE” 后闪烁 1 秒，再长按 DATA/SHIFT 键 1 秒返回。
- 断电重启驱动器，完成清除。如下图
切记！切记！切记！绝对值复位后需要重新标定0位，详情请返回上一级查看切刀零点标定
四、散热与风扇故障
| 故障代码 | 故障类型 | 常见原因 | 处理方式 |
|---|---|---|---|
| A.7Ab | 驱动器风扇故障 | 风扇卡异物、风扇老化损坏 | 1. 断电等 charge 灯灭，清理风扇异物；2. 仍报警则更换风扇或驱动器 |
| A.10 | 散热片过热 | 散热片堵塞、风扇故障、环境温度过高 | 1. 清理散热片灰尘，检查风扇转速；2. 换故障风扇，改善通风条件 |