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（安川伺服）常见问题以及处理方法

作者：Z　日期：2026-01-15　人气：1333


警报编号：警报名称（警报内容）原因确认方法处理措施
A.020：参数和校验异常（伺服单元内部参数的数据
异常）		1.电源电压瞬时下降。
2.在参数写入过程中关闭了电源。
3.参数的写入次数超过了最大值。
4.因来自AC 电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作。
5.由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。
6.伺服单元故障。		1.测量电源电压。
2.确认断电的时间。
3.确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。
4.多次接通电源后仍发生警报时，有可能是噪音的原因。
5.确认安装环境。
6.多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。		1.将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定值的初始化（Fn005）。
2.在进行参数设定值的初始化（Fn005）后，再次输入参数。
3.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。改变参数写入方法。
4.采取防止噪音干扰的措施。
5.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
6.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.021：参数格式化异常（伺服单元内部参数的数据形式异常）1.与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写入参数的软件版本更新。
2.伺服单元故障。		1.利用 Fn012 确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致警报发生。
2.-		1.写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源。
2.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.022：系统和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）1.电源电压瞬时下降。
2.在设定辅助功能的过程中关闭了电源。
3.伺服单元故障。		1.测量电源电压。
2.确认断电的时间。
3.多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。		1.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
2.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
3.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.030：主回路检出部故障伺服单元故障。-可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.040：参数设定异常（超过设定范围）1.伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2.伺服单元故障。
3.在参数设定范围外。
4.电子齿轮比的设定值在设定范围外。		1.确认伺服单元与伺服电机的容量及组合。
2.-
3.确认变更后的参数的设定范围。
4.确认电子齿轮比是否为0.001 ＜ （Pn20E/ Pn210）＜ 4000。		1.使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
2.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
3.使变更后的参数为设定范围内的值。
4.将电子齿轮比设为0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜4000。
A.041：分频脉冲输出设定异常编码器分频脉冲数（Pn212）不满足设定范围和设定条件。确认Pn212。将 Pn212 设定为适当的值。
A.042：参数组合异常1.由于变更了电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）或伺服电机，使得程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围。
2.由于变更了程序 JOG 移动速度（Pn533），导致程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围。
3.由于变更了电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）或伺服电机，高级自动调谐的移动速度不符合设定范围。		1.确认检出条件公式是否成立。
2.确认检出条件公式是否成立。
3.确认检出条件公式是否成立。		1.减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
2.增大程序 JOG 移动速度（Pn533）的值。
3.减小电子齿轮比 （Pn20E/ Pn210）的值。
A.044：半闭环/ 全闭环参数设定故障全闭环模块与 Pn002.3 的设定不符。确认Pn002.3 的设定。使全闭环模块与 Pn002.3的设定相符。
A.050：组合错误（在可组合的电机容量范围以外）1.伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配。
2.编码器故障。
3.伺服单元故障。		1.确认为1/4≤电机容量/伺服单元容量≤4
2.与别的伺服电机更换，确认警报不再发生。
3.-		1.使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
2.更换伺服电机（编码器）。
3.有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.051：产品不支持警报在伺服单元上连接了不支持的串行转换单元、编码器、外部编码器。确认产品的组合。变更为配套的组合。
A.0b0：伺服 ON 指令无效警报执行了电机通电辅助功能后，从外部输入了伺服 ON （/S-ON）信号。-再次接通伺服单元的电源。或者执行软件复位。
A.100：过电流检出（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）1.主回路电缆接线错误或接触不良。
2.主回路电缆内部发生短路或接地故障。
3.伺服电机内部发生短路或接地短路。
4.伺服单元内部发生短路或接地。
5.再生电阻接线错误或接触不良。
6.动态制动器（因 DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了DB过载警报。
7.再生电阻值过高，超过了再生处理能力。
8.伺服单元的再生电阻值过小。
9.在伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载。
10.因噪音而产生误动作。
11.伺服单元故障。		1.确认接线是否正确。详情参照“3.3 主回路的接线”。
2.确认电缆的 UVW 相间、 UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.3 主回路的接线”。
3.确认电机端子的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照“3.3 主回路的接线”。
4.确认伺服单元的伺服电机连接端子的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照“3.3 主回路的接线”。
5.确认接线是否正确。详情参照“3.4 再生电阻器的连接”。
6.通过DB 电阻功耗（Un00B）来确认DB 的使用频率。或者利用警报记录的显示（Fn000）来确认是否发生了 DB 过载警报 A.730、A.731。
7.利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。
8.利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。
9.确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。
10.改善接线、安装等噪音环境，确认有无效果。
11.-		1.修改接线。
2.电缆有可能短路。更换电缆。
3.有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
4.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
5.修改接线。
6.变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低 DB的使用频度。
7.考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
8.将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。
9.减轻伺服电机承受的负 载。或以较高的运行速度运行。
10.采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG 的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。
11.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.300：再生故障1.使用 SGDV- R70、R90、 1R6、2R1、2R8 将再生电阻容量（Pn600）设为 “0”以外的 值，却没有外置再生电阻器
使用 SGDV- 470、550、590、780、210、260、280、370 时，没有外置再生电阻器
2.上述以外伺服单元电源端子 B2- B3 的跨接线脱落。
3.外置再生电阻器的接线不良、脱落或断线。
4.伺服单元故障。		1.确认外置再生电阻器 的连接和Pn600 的值。
2.确认电源端子跨接线的接线。
3.确认外置再生电阻器的接线。
4.-		1.连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，将 Pn600 设定为 0。
2.正确连接跨接线。
3.对外置再生电阻器进行正确接线。
4.在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电 源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.320：再生过载1.电源电压超过规格范围。
2.外置再生电阻值或再生电阻容量不足，或者处于连续再生状态。
3.连续承受负载，处于连续再生状态。
4.参数 Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量。
5.外置再生电阻值过大。
6.伺服单元故障。		1.测量电源电压。
2.再次确认运行条件或容量 （容量选择软件 SigmaJunmaSize+等）。
3.确认向运行中的伺服电机施加的负载。
4.确认再生电阻器的连接和 Pn600 的值。
5.确认再生电阻值是否正确。
6.-		1.将电源电压设定在规格范围内。
2.变更再生电阻值、再生电阻容量。再次进行运行条件的调整 （容量选择软件 SigmaJunmaSize+ 等）。
3.再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
4.校正参数 Pn600 的设定值。
5.将其变更为正确的电阻值和容量。
6.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.330：主回路电源接线错误1.伺服单元内部的电源电压过高，再生电阻器断 线。
2.设定 AC 电源输入时，输入了DC电源。
3.设定 DC 电源输入时，输入了AC电源。
4.使用 SGDV-R70、 R90、1R6、2R1、2R8 将再生电阻容量 （Pn600）设为 “0”以外的值，却没有外置再生电阻器。
5.上述以外容量的伺服单元电源端子B2-B3 的跨接线脱落。
6.伺服单元故障。		1.用测量仪器测量再生电阻器的电阻值。
2.确认电源是否为DC 电源。
3.确认电源是否为AC 电源。
4.确认外置再生电阻器 的连接和 Pn600 的值。
5.确认电源端子跨接线的接线。
6.-		1.使用伺服单元内置的再生电阻器时，更换伺服单元。
使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。
2.使电源的设定值与使用的电源保持一致。
3.使电源的设定值与使用的电源保持一致。
4.连接外置再生电阻器，或在不需要外置再生电阻器时，将Pn600 设定为 0。
5.正确连接跨接线。
6.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.400：过电压（通过伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）1. AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 145V 以上、AC200V用伺服单元、 AC 电源电压在 290V 以上，或者AC400V 用伺服单元检出了AC580V 以上的电源电压
· AC200V 用伺服单元、DC 电源电压在 410V 以上，AC400V用伺服单元检出了 820V 以上的 DC 电源电压
2.电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响。
3.在AC 电源电压高于规格范围时进行了加减速
4.外置再生电阻值比运行条件大。
5.在容许转动惯量比以上的状态下运行。
6.伺服单元故障。		1.测量电源电压。
2.测量电源电压。
3.确认电源电压和运行中的速度、转矩。
4.确认运行条件和再生电阻值。
5.确认转动惯量比在容许转动惯量比以内。
6.-		1.将 AC/DC 电源电压调节到产品规格范围内。
2.改善电源状况，设置浪涌抑制器等后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
3.将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。
4.考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
5.延长减速时间，或减小负载。
6.在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.410：欠电压（通过伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）1.AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 49V 以下， AC200V 用伺服单元、AC 电源电压在 120V 以下， AC400V 用伺服单元、AC 电源电压在 240V 以下
2.运行中电源电压下降。
3.发生瞬时停电。
4.伺服单元的保险丝熔断。
5.伺服单元故障。		1.测量电源电压。
2.测量电源电压。
3.测量电源电压。
4.-
5.-		1.将电源电压调节到正常范围。
2.增大电源容量。
3.如果变更了瞬时停电保持时间 （Pn509），则设定为较小的值。
4.更换伺服单元，连接电抗器后再使用伺服单元。
5.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.450：主回路电容过电压伺服单元故障。-更换伺服单元。
A.510：过速（电机速度在最高速度以上）1.电机接线的 U、 V、W 相序错误。
2.指令输入值超过了过速值。
3.电机速度超过了最高速度
4.伺服单元故障。		1.确认伺服电机的接线。
2.确认输入指令。
3.确认电机速度的波形。
4.-		1.确认电机接线是否有问题。
2.降低指令值，或调整增益。
3.降低速度指令输入增益，调整伺服增益，或调整运行条件。
4.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.511：分频脉冲输出过速1.分频脉冲的输出频率过大，超过了限制值
2.电机速度过高，分频脉冲的输出频率超过了限制值		1.确认分频脉冲的输出设定。
2.确认分频脉冲的输出设定和电机速度。		1.降低编码器分频脉冲数（Pn212）的设定。
2.降低电机速度。
A.520：振动警报1.检出电机速度异常振动
2.转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动。		1.确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形。
2.确认转动惯量比。		1.降低电机速度。 或降低速度环增益（Pn100）。
2.正确地设定转动惯量比（Pn103）。
A.521：高级自动调谐警报（在单参数调谐、EasyFFT、免调整功能中检出了振动）1.在使用免调整功能时电机振动很大。
2.在执行单参数调谐、EasyFFT 过程中，电机振动很大		1.确认电机速度的波形。
2.确认电机速度的波形。		1.减小负载，使其在容许转动惯量比以下，或提高免调整值设定 （Fn200）的负载值，或降低刚性值。
2.实施各功能操作步骤中的处理措施。
A.710：过载（瞬时最大负载）1.电机接线、编码器接线不良或连接不良。
2.电机运行超过了过载保护特性。
3.由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。
4.伺服单元故障。		1.确认接线。
2.确认电机的过载特性和运行指令。
3.确认运行指令和电机速度。
4.-		1.确认电机接线、编码器接线是否有问题。
2.重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。
3.改善机械性因素。
4.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.720：过载（连续最大负载）1.电机接线、编码器接线不良或连接不良。
2.电机运行超过了过载保护特性。
3.由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。
4.伺服单元故障。		1.确认接线。
2.确认电机的过载特性和运行指令。
3.确认运行指令和电机速度。
4.-		1.确认电机接线、编码器接线是否有问题。
2.重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。
3.改善机械性因素。
4.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.730：DB过载（检出动态制动器的功耗过大）1.电机在被外力驱动。
2.DB 停止时的旋转能量超过 DB 电阻的容量。
3.伺服单元故障。		1.确认运行状态。
2.通过 DB 电阻功耗（Un00B）来确认 DB 的使用频率。
3.-		1.不要通过外力驱动电机。
2.尝试以下措施。
· 降低伺服电机的指令速度。
· 减小转动惯量比。
· 减少 DB 停止的次数。
3.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.731：DB过载（检出动态制动器的功耗过大）1.电机在被外力驱动。
2.DB 停止时的旋转能量超过 DB 电阻的容量。
3.伺服单元故障。		1.确认运行状态。
2.通过 DB 电阻功耗（Un00B）来确认 DB 的使用频率。
3.-		1.不要通过外力驱动电机。
2.尝试以下措施。
· 降低伺服电机的指令速度。
· 减小转动惯量比。
· 减少 DB 停止的次数。
3.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.740：冲击电流限制电阻过载（主回路电源接通频度过高）1.超过主回路电源 ON/OFF 时的冲击电流限制电阻的容许次数。
2.伺服单元故障。		-1.减少主回路电源的 ON/OFF次数。
2.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.7A0：散热片过热（伺服单元的散热片温度超过了 100°C）1.环境温度过高。
2.通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行。
3.负载过大，或运行时超过了再生处理能力
4.伺服单元的安装方向、与其他伺服单元的间隔不合理。
5.伺服单元故障。		1.用温度计测量环境温度。
2.通过警报记录的显示（Fn000）确认过载警报。
3.通过累积负载率（Un009）来确认运行中的负载，通过再生负载率 （Un00A）来确认再生处理能力。
4.确认伺服单元的安装状态。
5.-		1.改善伺服单元的安装条件，降低环境温度。
2.变更警报的复位方法。
3.重新探讨负载条件、运行条件。
4.根据伺服单元的安装标准进行安装。
5.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.7AB：伺服单元内置风扇停止伺服单元内部的风扇停止转动。确认是否卡入了异物。去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.810：编码器备份警报1.第一次接通绝对值编码器的电源。
2.拆下编码器电缆后又进行了连接。
3.伺服单元的控制电源 （+5V）以及电池电源均发生故障
4.绝对值编码器故障。
5.伺服单元故障。		1.确认是否是第一次接通电源。
2.确认是否是第一次接通电源。
3.确认编码器插头的电池和插头状态是否正确。
4.-
5.-		1.进行编码器的设定操作（Fn008）。
2.确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn008）。
3.恢复编码器的供电 （更换电池等）之后，进行编码器的设定操作Fn008）。
4.即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺服电机。
5.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.820：编码器和数校验警报1.编码器故障。
2.伺服单元故障。		-1.· 绝对值编码器时
再次设定 （Fn008）编码器。仍然频繁发生警报 时，有可能是伺服单元故障。更换伺服电机。
· 旋转型绝对值编码器或增量型编码器时
有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
2.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.830：编码器电池警报（绝对值编码器的电池电压在规定值以下）1.电池连接不良、未连接。
2.电池电压低于规定值 （2.7V）。
3.伺服单元故障。		1.确认电池的连接。
2.测量电池的电压。
3.-		1.正确连接电池。
2.更换电池。
3.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.840：编码器数据警报1.编码器误动作。
2.由于噪音等的干扰而导致编码器误动作。		-1.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
2.正确进行编码器外围的接线 （分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。
A.850：编码器过速1.接通控制电源时，伺服电机以 200min-1 以上的速度旋转。
2.编码器故障。
3.伺服单元故障。		1.通过电机旋转速度监视（Un000）来确认接通电源时的电机速度。
2.-
3.-		1.将伺服电机转速调节到不满 200min-1，然后接通控制电源。
2.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
3.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.860：编码器过热1.伺服电机环境温度过高
2.伺服电机以超过额定值的负载运行。
3.编码器故障。
4.伺服单元故障。		1.测量伺服电机的环境温度。
2.通过累积负载率（Un009）来确认电机负载。
3.-
4.-		1.将伺服电机的环境温度调节到 40°C 以下。
2.将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。
3.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
4.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.8A0：外部编码器故障1.电机运行，绝对值外部编码器的原点位置设定失败。
2.外部编码器故障。		1.设定原点位置前，通过全闭环反馈脉冲计数器监视器 （Un00E）确认电机未运行。
2.-		1.设定原点位置时使电机不动作。
2.更换外部编码器。
A.8A1：外部编码器模块故障1.外部编码器故障。
2.串行转换单元故障。		-1.更换外部编码器。
2.更换串行转换单元。
A.8A2：外部编码器传感器故障（增量型）外部编码器故障。-更换外部编码器。
A.8A3：外部编码器位置故障（绝对值）绝对值外部编码器故障。-有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。
A.8A5：外部编码器过速故障检出来自外部编码器的过速故 障。确认外部编码器的最高速度。在外部编码器的最高速度以下使用。
A.8A6：外部编码器过热故障检出来外部编码器的过热故障。-更换外部编码器。
A.b10：速度指令 A/D异常1.速度指令输入部误动作
2.伺服单元故障。		-1.对警报复位后再次运行。
2.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.b11：速度指令 A/D转换数据异常1.速度指令输入部误动作
2.伺服单元故障。		-1.对警报复位后再次运行。
2.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.b20：转矩指令 A/D异常1.转矩指令输入读入部误动作
2.伺服单元故障。		-1.对警报复位后再次运行。
2.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.b31：电流检出故障 1U 相电流检出回路故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.b32：电流检出故障 2V 相电流检出回路故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.b33：电流检出故障 31.电流检出回路故障。
2.伺服电机主回路电缆断线。		1.-
2.确认伺服电机主回路电缆是否断线。		1.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
2.修理电机电缆。
A.bF0：系统警报 0伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.bF1：系统警报 1伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.bF2：系统警报 2伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.bF3：系统警报 3伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.bF4：系统警报 4伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.C10：防止失控检出1.电机接线的 U、 V、W 相序错误。
2.编码器故障。
3.伺服单元故障。		1.确认电机接线。
2.-
3.-		1.确认电机接线是否有问题。
2.如果电机接线没有问题，再次接通电源后仍然发生警报时，可能是伺服电机的故障。更换伺服电机。
3.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.C80：编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常）1.编码器故障。
2.伺服单元故障。		-1.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
2.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.C90：编码器通信故障1.编码器连用端口的接触不良，或插头接线错误。
2.编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆。
3.温度、湿度、气体引起的腐蚀；水滴、切削油引起的短路；振动引起的插头接触不良。
4.因噪音干扰而产生误动作。
5.伺服单元故障。		1.确认编码器连接用端口的状态。
2.确认编码器电缆的状态。
3.确认使用环境。
4.-
5.-		1.再次插入编码器插头，确认编码器的接线。
2.使用规格要求的编码器电缆。
3.改善使用环境，更换电缆。即使这样仍无改善时，则更换伺服单元。
4.正确进行编码器外围的接线 （分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。
5.将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.C91：编码器通信位置数据 加速度异常1.编码器电缆产生啮入、包层损坏，信号线受到干扰。
2.编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近。
3.FG 的电位因电机侧设备 （焊机 等）的影响而产生变动。		1.确认编码器电缆和接用端口的状态。
2.确认编码器电缆的设置状态。
3.确认编码器电缆的设置状态。		1.确认编码器电缆的铺设是否有问题。
2.将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。
3.将机器接地，阻止向编码器侧 FG 的分流。
A.C92：编码器通信定时器异常1.编码器的信号线受到干扰。
2.编码器承受过大的振动冲击。
3.编码器故障。
4.伺服单元故障。		1.-
2.确认使用情况。
3.-
4.-		1.实施编码器接线抗干扰对策。
2.降低机械的振动。或正确安装伺服电机。
3.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
4.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.CA0：编码器参数异常1.编码器故障。
2.伺服单元故障。		-1.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
2.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.Cb0：编码器回送校验异常1.编码器接线错误、接触不良。
2.编码器电缆规格不同，受到噪音干扰。
3.编码器电缆的接线距离过长，受到噪音干扰。
4.FG 的电位因电机侧设备（焊机 等）的影响而产生了变动。
5.编码器承受过大的振动冲击。
6.编码器故障。
7.伺服单元故障。		1.确认编码器的接线。
2.-
3.-
4.确认编码器电缆和接用端口的状态。
5.确认使用情况。
6.-
7.-		1.确认编码器接线是否有问题。
2.将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽线，芯线为 0.12mm2 以上，镀锡软铜绞合线。
3.接线距离最长为 50m。
4.将机器接地，阻止向编码器侧 FG 的分流。
5.降低机械的振动。或正确安装伺服电机。
6.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。
7.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.CC0：旋转圈数上限值不一致1.DD 电机的旋转圈数上限值（Pn205）与编码器的旋转圈数上限值不同
2.编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，或变更了旋转圈数上限值。
3.伺服单元故障。		1.确认 Pn205。
2.确认伺服单元 Pn205的值。
3.-		1.正确设定 Pn205 的设定值（0 ～ 65535）。
2.在发生警报时进行设定变更 Fn013。
3.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.CF1：反馈选购模块通信故障1.串行转换单元－伺服单元间的电缆接线错误或接触不良。
2.串行转换单元－伺服单元间未使用指定的电缆。
3.串行转换单元－伺服单元间的电缆过长。
4.串行转换单元－伺服单元间的电缆包层破损。		1.确认外部编码器的接线。
2.确认外部编码器的电缆规格。
3.更换串行转换单元连接电缆的长度。
4.确认串行转换单元连接电缆。		1.正确进行串行转换单元－伺服单元间的电缆的接 线。
2.使用指定的正确电缆。
3.使串行转换单元－伺服单元间的电缆长度在 20m 以内。
4.更换串行转换单元－伺服单元间的电缆。
A.CF2：反馈选购模块通信故障（定时器停止）1.串行转换单元－伺服单元间的电缆受到干扰。
2.串行转换单元故障。
3.伺服单元故障。		-1.正确进行串行转换单元周围的接线 （分离信号线与电源线、接地处理等）。
2.更换串行转换单元。
3.更换伺服单元。
A.d00：位置偏差过大1.伺服电机的 U、 V、W 的接线不正确。
2.位置指令的频率较高
3.位置指令加速度过大。
4.相对于运行条 件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低。
5.伺服单元故障。		1.确认伺服电机主回路电缆的接线。
2.试着降低指令脉冲频率后再运行。
3.试着降低指令加速度后再运行。
4.确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当。
5.-		1.确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。
2.降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿轮比。
3.加入位置指令加减速时间常数 （Pn216）等的平滑功能。
4.正确设定参数Pn520 的值。
5.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.d01： 伺服 ON 时位置偏差过大警报伺服 OFF 中，位置偏差在 Pn526的设定值以上的状态时，伺服 ON。确认伺服 OFF 时的位置偏差量 （Un008）。进行设定，使在伺服OFF时清除位置偏差。或设定伺服 ON 时正确的位置偏差过大警报值（Pn526）。
A.d02： 伺服 ON 时速度限制引起的位置偏差 过大警报在位置偏差积累状态下使伺服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值
（Pn529）来限制速度。在该状态下输入位置指 令，超出了位置偏差过大警报值（Pn520）的设定值。		-进行设定，使在伺服OFF时清除位置偏差。
或设定正确的位置偏差过大警报值 （Pn520）。或将伺服 ON 时速度限制值（Pn529）设定为正确的值。
A.d10：电机 - 负载位置间偏差过大1.电机旋转方向与外部编码器安装方向相反。
2.工件台等的负载位置和外部编码器接合部的安装故障。		1.确认电机旋转方向与 外部编码器安装方向。
2.确认外部编码器接合部。		1.将外部编码器安装方向反过来，或将 “外部编码器的使用方法（Pn002.3）”的旋转方向设定为相反方向。
2.再次进行机械性结合。
A.E71：安全选购模块检出失败警报1.伺服单元与安全选购模块连接不良。
2.拆下了安全选购模块。
3.安全选购模块的故障。
4.伺服单元故障。		1.确认伺服单元与安全选购模块的连接。
2.-
3.-
4.-		1.正确连接安全选购模块。
2.通过数字操作器或 SigmaWin+ 执行 Fn014（清除选购模块检出结果），然后再次接通电源。
3.更换安全选购模块。
4.更换伺服单元。
A.E72：反馈选购模块检出失败警报1.伺服单元与反馈选购模块连接不良。
2.拆下了反馈选购模块。
3.反馈选购模块的故障。
4.伺服单元故障。		1.确认伺服单元与反馈选购模块的连接。
2.-
3.-
4.-		1.正确连接反馈选购模块。
2.执行 Fn014 （清除选购模块检出结果），然后再次接通电源。
3.更换反馈选购模块。
4.更换伺服单元。
A.E74：安全选购模块未支持警报1.安全选购模块的故障。
2.连接了不支持的安全选购模块		1.-
2.参照所连接的伺服单元与安全选购模块的产品目录。		1.更换安全选购模块。
2.连接支持的安全选购模块。
A.E75：反馈选购模块未支持警报1.反馈选购模块的故障。
2.连接了不支持的反馈选购模块		1.-
2.参照所连接的反馈选购模块的产品目录或伺服单元手册。		1.更换反馈选购模块。
2.连接支持的反馈选购模块。
A.Eb1：安全功能用信号输入时间异常硬接线基极封锁功能的输入信号/HWBB1、/HWBB2启动的时间差在 10 秒钟以上测量 2 个输入信号的时间差。可能是 /HWBB1、/HWBB2 的输出信号回路、机器故障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线。
A.F10：电源线缺相1.三相电源接线不良。
2.三相电源不平衡。
3.没有进行单相输入的参数设定（Pn00B.2 = 1）就直接输入了单相电源。
4.伺服单元故障。		1.确认电源接线。
2.测量三相电源各相的电压。
3.确认电源和参数设定。
4.-		1.确认电源接线是否有问题。
2.修正电源的不平衡 （调换相位）。
3.正确设定电源输入和参数。
4.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
FL-1：系统警报伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
FL-2：系统警报伺服单元故障。-
CPF00：数字操作器通信错误 11.数字操作器与伺服单元之间连接不良。
2.因噪音干扰而产生误动作。		1.确认插头的接触。
2.-		1.重新插入插头。或者更换电缆。
2.使数字操作器主体或电缆远离产生噪音干扰的设备 /电缆。
CPF01：数字操作器通信错误 21.数字操作器故障。
2.伺服单元故障。		-1.再次连接数字操作器。仍然发生警报时，有可能是数字操作器故障。更换数字操作器。
2.再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。


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