（信捷伺服）常见问题以及处理方法_服务与支持

品牌名称	设备分类	型号	标题	可能原因	处理措施
信捷	伺服	DS5F	EEEE1：面板与CPU通讯错误	①供电电压波动较大，电压偏低导致面板刷新失败； ②面板程序损坏	①稳定供电，保证供电电压的稳定； ②断电重新上电，如不能解除报警请与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	EEEE2：面板与CPU通讯错误	①供电电压波动较大，电压偏低导致面板刷新失败； ②面板程序损坏	①稳定供电，保证供电电压的稳定； ②断电重新上电，如不能解除报警请与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	EEEE3：面板与CPU通讯错误	①供电电压波动较大，电压偏低导致面板刷新失败； ②面板程序损坏	①稳定供电，保证供电电压的稳定； ②断电重新上电，如不能解除报警请与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	EEEE4：面板与CPU通讯错误	①供电电压波动较大，电压偏低导致面板刷新失败； ②面板程序损坏	①稳定供电，保证供电电压的稳定； ②断电重新上电，如不能解除报警请与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-010：固件版本不匹配	下载的固件版本错误	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-013：FPGA加载错误	①程序损坏； ②器件损坏	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-014：FPGA访问错误	①程序损坏； ②硬件损坏； ③外部干扰强度过大	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-015：程序运行错误	程序损坏	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-016：硬错误	①程序损坏； ②硬件损坏； ③外部干扰强度过大	①检查输入电压，是否存在输入缺相、供电电压过低的情况； ②与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-017：处理器运行超时	程序损坏	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-019：系统密码错误	程序损坏	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-020：参数加载错误	参数自检不通过	重新上电即可使参数恢复默认，若反复出现问题请与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-021：参数范围超限	设置值不在规定范围	检查参数并重新设置
信捷	伺服	DS5F	E-022：参数冲突	TREF或VREF功能设置冲突	例如P0-01=4模式下，P3-00设为1会报警
信捷	伺服	DS5F	E-023：采样通道设置错误	自定义输出触发通道或数据监控通道设置错误	检查设置参数是否正确
信捷	伺服	DS5F	E-024：参数丢失	电网电压过低	①如果是单相220V供电，请接R、T； ②断电后立即上电会报警E-024； ③重新设置参数
信捷	伺服	DS5F	E-025：擦除FLASH错误	掉电时参数保存异常	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-026：初始化FLASH错误	FLASH芯片供电不稳	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-028：EEPROM写入错误	电压不稳或芯片异常	与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-029：EEPROM写入频繁报警	参数写入频率太快	放慢参数修改频率，或与代理商、厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-030：母线电压U0-05高于实际预设阈值 220V供电机器（U0-05≥402V）380V供电机器（U0-05≥780V）	①电网电压过高 ②负载转动惯量过大（再生能力不足）	①检查电网波动情况，220V驱动器正常电压范围200V~240V，380V驱动器正常电压范围380V~440V，若电压波动大，建议使用正确电压源和稳压器 ②连接外置制动电阻，电阻规格见1.4.1章节；（220V：母线电压U0-05=392放电开始，U0-05=377放电结束；380V：U0-05=750放电开始，U0-05=720放电结束；）增加加减速时间；减小负载惯量；降低启停频率；更换更大功率驱动器与电机
信捷	伺服	DS5F	E-030：母线电压U0-05高于实际预设阈值 220V供电机器（U0-05≥402V）380V供电机器（U0-05≥780V）	①制动电阻损坏或阻值过大 ②加减速时间过短 ③驱动器内部采样电路硬件故障	①检查制动电阻，更换阻值合适的外置电阻；外置电阻选择请参阅1.4.1章节 ②延长加减速时间 ③万用表AC档测量伺服LN（R/S/T）进线值，正常220V±10%（380V±10%）。若＞220V+10%（380V±10%），则检查供电电压；若供电电压正常，则伺服bb状态，监控U0-05，万用表测量的电压*1.414˂U0-05（误差10V之内），则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
信捷	伺服	DS5F	E-040：母线电压U0-05低于实际预设阈值。220V供电机器（U0-05≤150V）380V供电机器（U0-05≤300V）	①正常上电时报警电网电压过低 ②发生瞬间断电 ③驱动器内部采样电路硬件故障	①检查电网波动情况，220V驱动器正常电压范围200V~240V，380V驱动器正常电压范围380V~440V。若电压波动大，建议使用稳压器；更换更大容量的变压器 ②待电压稳定后重新上电 ③万用表AC档测量伺服LN（R/S/T）进线值，正常220V±10%（380V±10%）。若˂220V+10%（380V±10%），则检查供电电压；若供电电压正常，则伺服bb状态，监控U0-05，万用表测量的电压*1.414˃U0-05（误差10V之内），则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
信捷	伺服	DS5F	E-041：驱动器掉电	驱动器电源断开	检查电源
信捷	伺服	DS5F	E-043：母线电压充电失败	①正常上电时报警电网电压过低 ②硬件损坏	①正常上电时报警电网电压过低 ②驱动器上电时请注意有无继电器吸合生
信捷	伺服	DS5F	E-044：三相电压输入缺相	三相输入电源缺相	检查电源
信捷	伺服	DS5F	E-060：模块温度过高（模块温度U0-06≥90℃报警）U0-06≥70℃警告）	①长时间在大负载下运行 ②环境温度过高 ③风扇损坏	①重新考虑电机容量，在运行过程中监控U0-02转矩，是否长时间处于100以上的值，如是可选大容量电机或减小负载 ②增强通风措施，降低环境温度；检查伺服使能时风扇是否转动；模块温度U0-06≥45℃，风扇打开 ③更换风扇
信捷	伺服	DS5F	E-061：电机过热	电机温度高于95℃报警	①检查电机风扇是否异常； ②联系厂家技术支持
信捷	伺服	DS5F	E-063：热敏电阻断线报警	①11kW及以上功率的电机热敏电阻断线； ②11kW以下电机误打开检测断线报警	检查外部热敏电阻连接情况；屏蔽热敏电阻断线报警：P0-69.1=1
信捷	伺服	DS5F	E-080：超速（实际转速≥P3-21/P3-22）正向最大超速为P3-21，反向最大速度为P3-22超速（实际转速≥P3-21/P3-22）正向最大超速为P3-21，反向最大速度为P3-22	①电机代码不匹配 ②UVW接线错误 ③电机转速过快 ④编码器故障	①查看驱动器U3-70与电机标签的电机代码（MOTOR CODE后面的数字）是否一致，若不一致修改为一致后重新上电 ②检查电机UVW接线，需按相序接好 ③最大速度限制值P3-21/P3-22被调小；确认是否有外力使电机旋转速度过快，脉冲输入频率是否过高，电子齿轮比过大 ④检查编码器线或换根编码器线；将伺服驱动器调到bb状态，驱动器调到U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看U0-10的值变化是否正常，一个方向递增，一个方向递减（0~9999循环显示）
信捷	伺服	DS5F	E-082：编码器零位偏差保护1	①UVW相序错相； ②电机编码器零位偏	①检查动力线相序三相是否按照UVW的相序连接； ②检查编码器零位，请联系厂家技术支持
信捷	伺服	DS5F	E-092：模拟量Tref校零超限	模拟量校零操作错误	请在不加模拟量电压时校零
信捷	伺服	DS5F	E-093：模拟量Vref校零超限	模拟量校零操作错误	请在不加模拟量电压时校零
信捷	伺服	DS5F	E-100：位置偏差过大	位置控制时，给定位置与实际位置之差超过限值	①观察电机是否堵转； ②降低位置给定速度； ③增大偏差脉冲限值P0-23
信捷	伺服	DS5F	E-110：自检时发现外部UVW短路	①未匹配电机代码 ②U、V、W接线错误 ③驱动器UVW输出短路或电机故障 ④负载部分有堵转 ⑤高速启停瞬间报警 ⑥编码器问题	①查看驱动器U3-70电机标签的电机代码（MOTOR CODE后面的数字）是否一致，若不一致修改为一致后重新上电 ②检查电机UVW接线，需按相序接好（棕U、黑V、蓝W） ③测量电机的UVW相间电阻是否均衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；测量电机的UVW与PE间是否短路，若有短路，更换电机；驱动器侧UVW输出测量，通过万用表（二极管档位），黑表笔P+，红表笔测UVW；红表笔P-，黑表笔测UVW；6组压降值任一项为0，则更换驱动器 ④建议电机空轴运行，以排除负载问题 ⑤增大加减速时间 ⑥检查编码器线或换根编码器线；将伺服驱动器调到bb状态，驱动器调到U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看U0-10的值变化是否正常，一个方向递增，一个方向递减（0~9999循环显示）
信捷	伺服	DS5F	E-112：U相电流过流保护	①U、V、W接线错误 ②驱动器UVW输出短路或电机故障 ③负载部分有堵转 ④高速启停瞬间报警 ⑤编码器问题	①检查电机UVW接线，需按相序接好（棕U、黑V、蓝W） ②测量电机的UVW相间电阻是否均衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；测量电机的UVW与PE间是否短路，若有短路，更换电机；驱动器侧UVW输出测量，通过万用表（二极管档位），黑表笔P+，红表笔测UVW；红表笔P-，黑表笔测UVW；6组压降值任一项为0，则更换驱动器 ③建议电机空轴运行，以排除负载问题 ④增大加减速时间 ⑤检查编码器线或换根编码器线；将伺服驱动器调到bb状态，驱动器调到U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看U0-10的值变化是否正常，一个方向递增，一个方向递减（0~9999循环显示）
信捷	伺服	DS5F	E-113：V相电流过流保护	①U、V、W接线错误 ②驱动器UVW输出短路或电机故障 ③负载部分有堵转 ④高速启停瞬间报警 ⑤编码器问题	①检查电机UVW接线，需按相序接好（棕U、黑V、蓝W） ②测量电机的UVW相间电阻是否均衡，如果相间阻值不平衡，更换电机；测量电机的UVW与PE间是否短路，若有短路，更换电机；驱动器侧UVW输出测量，通过万用表（二极管档位），黑表笔P+，红表笔测UVW；红表笔P-，黑表笔测UVW；6组压降值任一项为0，则更换驱动器 ③建议电机空轴运行，以排除负载问题 ④增大加减速时间 ⑤检查编码器线或换根编码器线；将伺服驱动器调到bb状态，驱动器调到U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看U0-10的值变化是否正常，一个方向递增，一个方向递减（0~9999循环显示）
信捷	伺服	DS5F	E-150：动力线断线	驱动器/线缆/电机有U/V/W三相中任意一相动力线断线情况	断开驱动器电源，检查动力线连接情况，建议用万用表测试导通情况；排除错误后重新上电
信捷	伺服	DS5F	E-161：驱动器热功率过载	①电机代码不匹配 ②负载过重，实际运行转矩超过额定转矩，且长时间连续运行。（监控U0-02查看实际运行转矩，若电机正常运转，不卡死也不抖动，U0-02长期大于100则考虑为电机选型不当） ③机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲	①查看驱动器U3-70与电机标签的电机代码（MOTOR CODE后面的数字）是否一致，若不一致修改为一致后重新上电 ②加大驱动器、电机容量。延长加减速时间、降低负载。监控U0-00，是否超速运行 ③排除机械扭曲因素。减轻负载
信捷	伺服	DS5F	E-161：驱动器热功率过载	①电机抱闸未打开时，电机动作 ②编码器线、动力线配线错误或有断线或有接插头松动缩针 ③在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，导致错误配线 ④增益调整不良导致电机运行振动、来回摆动，异响。 ⑤驱动器或电机硬件故障；	①测量抱闸制动器端子的电压，确定打开制动器；确定抱闸控制方式，建议使用伺服BK抱闸信号来控制，若非伺服控制，必须注意抱闸打开与电机动作的时序问题 ②检查U、V、W动力线接线，查看是否有相序接错的情况；万用表测编码器线是否全部导通，有没有断线的；检查接插头处是否有松动，机器振动情况，接插件是否有缩针、虚焊、损坏 ③检测伺服接线，将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴上 ④重新调整增益参数 ⑤现场有伺服交叉测试判断或电机空轴，F1-01试运行、F1-00点动不能匀速旋转；更换新的驱动器或电机，故障机寄回厂家检修
信捷	伺服	DS5F	E-165：防堵转报警判断当前电机输出转矩大于正转/反转转矩限制，且时间达到P0-74（单位ms），转速低于P0-75（单位为1rpm）时报警。	①机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲； ②电机抱闸未打开时，电机动作； ③参数设置不合理	①排除机械扭曲因素。减轻负载； ②测量抱闸制动器端子的电压，确定打开制动器；确定抱闸控制方式，建议使用伺服BK抱闸信号来控制，若非伺服控制，必须注意抱闸打开与电机动作的时序问题； ③监控U0-02实际输出转矩范围，检查P3-28/29转矩限制值设置是否合理。（3760版本之后防堵转报警输出转矩限制设置参数为P3-38、P3-39）
信捷	伺服	DS5F	E-200：制动电阻过载	①电网电压波动大，进行电压过高 ②制动电阻选型偏小 ③加减速时间过短 ④硬件损坏	①改善进线电压 ②更换更大功率的制动放电电阻（阻值参考1.4.1） ③延长加减速时间 ④万用表AC档测量伺服LN（R/S/T）进线值，正常220V±10%（380V±10%）。若＞220V+10%（380V±10%），则检查供电电压；若供电电压正常，则伺服bb状态，监控U0-05，万用表测量的电压*1.414˂U0-05（误差10V之内），则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
信捷	伺服	DS5F	E-220：绝对值伺服编码器通讯错误	①电机匹配错误 ②编码器线未连接或链接接触不良 ③接收到的编码器数据错误，且错误次数超过编码器错误重试次数寄存器P0-56中的值（3770版本以后设置出错次数P0-68.0~P0-68.1）	①查看电机是否匹配正确 ②查看U0-54的值是否迅速增加，若是判断为编码器回路断线。断开驱动器电源，检查编码器线连接情况，是否有线缆松动情况，建议用万用表测试导通情况；排除错误后重新上电 1.严禁热插拔，2.使用坦克链的请使用专用线缆 ③查看U0-54的值是否增加，且U0-79的值在递增，若是判断为编码器受到干扰；编码器线与强电不要同一管道布线；伺服驱动器电源输入侧加滤波器；编码器线套磁环；关闭焊机类干扰大的设备
信捷	伺服	DS5F	E-221：编码器通讯CRC错误次数过多	接收到的编码器数据错误，且错误次数超过编码器错误重试次数寄存器P0-56中的值（3770版本以后设置出错次数P0-68.0~P0-68.1）	编码器受到干扰，隔离干扰源
信捷	伺服	DS5F	E-222：绝对值伺服编码器电池低电压报警（可屏蔽此报警）	①编码器线电池盒中电池电压低于3V ②新机上电报警	①请在保持伺服驱动器电源ON状态下更换电池，以免编码器位置信息出错；电池规格：5号电池，3.6V（型号CP-B-BATT、CPT-B-BATT） ②绝对值电机断电时记忆位置是依靠编码器线缆上的电池来进行，一旦编码器线缆和电机断开，无法进行供电，会导致电机当前位置丢失，则会报警E-222，只需F0-00=1清除该报警，即可正常使用；使用P0-79可以屏蔽该报警，当P0-79设为1时，将作为增量型电机来使用，不在进行多圈计数同时断电也将不记忆当前位置
信捷	伺服	DS5F	E-223：绝对值伺服编码器本身数据访问报警	①多圈绝对值电机未使用配带电池盒的编码器线 ②一般是编码器本身的问题，或者编码器供电不稳定 ③多圈绝对值伺服编码器主控芯片上电异常ADC采样超量程，某些阻容器件有问题或者磁传感器信号一致性差	①请使用配带电池盒的编码器线； ②断电重新上电（需驱动器面板完全灭掉），如不能解除报警请与代理商或厂家联系
信捷	伺服	DS5F	E-227：上电编码器多圈信号数据错误	一般是编码器本身的问题，或者编码器供电不稳定	在没电池的情况下，拔下编码器线有可能出现这个报警
信捷	伺服	DS5F	E-228：绝对值伺服编码器值溢出	电机持续一个方向运行，编码器数据值过大，溢出	①将F1-06=1，将绝对值编码器多圈数清除； ②将P0-79=2可屏蔽该报警
信捷	伺服	DS5F	E-229：编码器电角度偏差保护	当编码器零位偏移时或电机动力线相序接错时，电机因用于控制的电角度偏差过大，在控制计算时得到错误的数据，导致电机可能会飞车，不能正常工作引发电角度零位偏差报警	①检查动力线相序三相是否按照UVW的相序连接； ②检查编码器零位，请联系厂家技术支持
信捷	伺服	DS5F	E-236：电机编码器反馈和位移传感器反馈之间的误差（用户指令分辨率）超过P9-02的设定值	①外部光栅尺安装不正确，不平行； ②P9-02不为0时且P9-00.1光栅尺计数方向设错； ③光栅尺分频设错	①机构误差。电机直接输出轴的位置经过机构到达运动平台，光栅尺的反馈是直接来源于运动平台，经过中间的同步带或者丝杠就会有误差在里面； ②重新安装光栅尺； ③重设P9-00.1，重新上电（确认方法-在电机不使能的情况下。手动运转机械，通过U4-11/12和U0-10/11同方向递增或递减确认方向是否一致）； ④设置正确光栅尺分频，重新上电； ⑤适当增大P9-02
信捷	伺服	DS5F	E-237：全闭环电机编码器与外部光栅尺计数方向反向	P9-02设置为0时 ①光栅尺断线； ②P9-00.1光栅尺计数方向设错	①检查光栅尺并重新上电； ②重设P9-00.1，重新上电
信捷	伺服	DS5F	E-238：全闭环外部光栅尺速度超限	电机编码器反馈速度与光栅尺反馈速度误差超过P9-04所设定值。	①检查机构，选择正确的P9-05~P9-08； ②光栅尺精度低时，建议关闭全闭环速度反馈，P9-01.0=0
信捷	伺服	DS5F	E-240：取编码器位置数据的时序错误	①编码器数据更新时序连续出错次数大于P0-68中的值（3770版本以后设置出错次数P0-68.0~P0-68.1）； ②CPU定时器出现波动	①重启驱动器； ②检查传输线缆的排线情况，确保强弱电分开布线； ③大电流设备分开供电； ④接地良好
信捷	伺服	DS5F	E-241：编码器回应数据乱码	接收到的编码器数据错误，且错误次数超过编码器错误重试次数寄存器P0-56中的值	①检查传输线缆的排线情况，确保强弱电分开布线； ②大电流设备分开供电； ③接地良好
信捷	伺服	DS5F	E-250：回原点错误报警（3770版本及以后支持）	①P9-15不为0且回原点总用时超过P9-15设置的时间； ②新回原功能参数设置错误	①加大P9-15； ②保证机械偏移量（P9-19、P9-20）的方向与回原点的方向相反； ③检查原点信号是否出现问题； ④检查新回原功能参数设置
信捷	伺服	DS5F	E-260：超程报警	检测到超程信号，且超程处理模式配置为报警	若不希望出现超程时立刻报警，可更改超程信号处理方式
信捷	伺服	DS5F	E-261：超程信号连接错误	①电机正转时遇到反向超程信号； ②电机反转时遇到正向超程信号	检查超程信号连接和超程端子分配情况
信捷	伺服	DS5F	E-262：控制停止超时	①惯量过大； ②停止超时时间太短； ③制动转矩设置偏小	①减少惯量或者使用抱闸电机； ②增大停止超时时间P0-30； ③增大制动转矩P3-32
信捷	伺服	DS5F	E-264：振动过大	①受到外力影响导致振荡； ②负载惯量大而负载惯量比设置错误或者增益过小导致定位时振荡	①检查外力来源，查看机械安装是否存在问题； ②增加伺服增益提高抗扰动能力； ③采集速度曲线分析；当脉冲指令结束后前三个波峰波谷成收敛状态，（0.8\|第一次峰值\|＞\|第二次峰值\|且0.8\|第二次峰值\|＞\|第三次峰值\|）则驱动不应该报警，此种情况可调节相关阈值。当脉冲指令结束后前三个波峰速度值连续不小于300rpm达到3次，则驱动报警。按照上述方法①方法②解决； ④联系厂家技术支持
信捷	伺服	DS5F	E-265：电机振动过大	机械出现振动	①将P2-03.0设置成0； ②检查电机安装
信捷	伺服	DS5F	E-280：读电机参数失败	请求读EEPROM失败	①在专业人员确定驱动器和电机匹配，并且可以配套使用； ②检查编码器线的连接情况，测量编码器线的通断情况或者换根编码器线看一下； ③检查驱动器和电机是否正常，可以通过更换新驱动器或者新电机去判断，判断出是驱动器或者电机本体问题，需要寄回厂家检查
信捷	伺服	DS5F	E-281：在向编码器EEPROM写入数据事发生错误	请求写EEPROM失败	在专业人员确定驱动器和电机匹配，并且可以配套使用的前提下，可以通过P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数报警），并正确设置P0-33电机代码后使用
信捷	伺服	DS5F	E-310：驱动器与电机功率不匹配	如750W驱动带200W电机	匹配正确的电机与驱动器，正确设置P0-33电机代码后使用
信捷	伺服	DS5F	E-311：自动读取电机代码时读上来的电机参数为0，且驱动器P0-33=0	电机代码未设置	在专业人员确定驱动器和电机匹配，并且可以配套使用的前提下，可以通过P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数报警），并正确设置P0-33电机代码后使用
信捷	伺服	DS5F	E-312：读取电机参数损坏	参数CRC校验不通过	在专业人员确定驱动器和电机匹配，并且可以配套使用的前提下，可以通过P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数报警），并正确设置P0-33电机代码后使用
信捷	伺服	DS5F	E-313：编码器软件版本不匹配	编码器软件版本不匹配	①更新驱动器固件以发挥当前电机参数的最佳性能； ②可以通过P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数报警），并正确设置P0-33电机代码，此时电机参数是驱动器中的，能正常工作，但可能影响某些性能
信捷	伺服	DS5F	E-314：电机代码与软件版本不匹配	编码器硬件版本高于驱动器固件版本	联系厂家技术支持，更新驱动器固件
信捷	伺服	DS5F	E-315：自动读取电机代码时读上来的电机参数为0，且驱动器P0-33≠0	读取电机代码为0	在专业人员确定驱动器和电机匹配，并且可以配套使用的前提下，可以通过P0-53=1（屏蔽自动读取电机参数报警），并正确设置P0-33电机代码后使用
信捷	伺服	DS5F	E-316：自动读代码错误	自动读取的与P0-33设置的电机代码不一致	查看U3-70和电机机身铭牌MOTOR CODE。若两值不同，联系厂家技术支持

（信捷伺服）常见问题以及处理方法

公司简介

新闻中心

产品展示

配件商城

7*24小时服务热线